世界播报:STMCubeMX FreeRtos CMSIS_V2创建任务
发布日期： 2023-02-15 02:05:14 来源： 哔哩哔哩
(资料图)
STMCubeMX在创建FreeRtos工程中使用CMSIS_V2接口封装与CMSIS_V1版本在初始化中略有不同。在用户任务的初始化中CMSIS_V1对用户任务进行了创建，而CMSIS_V2并没有创建，需要用户使用osThreadNew()；函数进行创建即可。
同时参考https://arm-software.github.io/CMSIS_5/RTOS2/html/group__CMSIS__RTOS__ThreadMgmt.html#thread_examples例程和CMSIS_os.h中的说明将osThreadCreate();函数替换为osThreadNew();。
其中osThreadNew();函数说明如下：
func：为创建函数的指针；
argumen：为函数参数，如无可为NULL；
attr：为创建任务所需的参数结构体；
说明如下：
在MX_FREERTOS_Init()；中添加任务创建即可；
标签： 用户任务
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